Przekładnie falowe

Przekładnie falowe – najwyższa precyzja i bezluzowa technika napędowa Harmonic Drive

Przekładnie falowe to jedne z najbardziej zaawansowanych elementów stosowanych w precyzyjnych układach napędowych. Dzięki unikalnej konstrukcji i wyjątkowo wysokiej gęstości mocy stanowią fundament pracy systemów CNC, robotów przemysłowych, urządzeń medycznych czy technologii obronnych. Ultra Robotics dostarcza bezluzowe przekładnie harmoniczne marki Harmonic Drive – światowego lidera w dziedzinie napędów bezluzowych.

Czym wyróżnia się bezluzowa przekładnia falowa?

Kluczową cechą, która odróżnia przekładnie falowe od tradycyjnych rozwiązań, jest ich budowa: generator fali, pierścień podatny z uzębieniem zewnętrznym oraz pierścień sztywny z uzębieniem wewnętrznym. Taka konstrukcja powoduje, że nawet 30% zębów pozostaje w stałej współpracy, co przekłada się na precyzję, sztywność oraz brak luzów. Z tego względu przekładnie bezluzowe Harmonic Drive uznawane są za najbardziej powtarzalne rozwiązania na rynku.

Dodatkowo jedna jednostopniowa przekładnia harmoniczna może osiągać przełożenia rzędu 30:1 do 160:1, a w wybranych seriach nawet 300:1. Mała liczba komponentów przyczynia się do żywotności sięgającej 30 000 godzin, zachowując pełną sprawność w nominalnych warunkach pracy.

Przekładnia harmoniczna, czyli precyzja dla najbardziej wymagających

W praktyce termin przekładnia harmoniczna jest powszechnie stosowany jako synonim technologii Harmonic Drive. Oznacza on układ napędowy, który gwarantuje absolutną powtarzalność i brak luzu zwrotnego. Z tego powodu przekładnie bezluzowe oparte na technologii harmonicznej znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie liczy się mikrometryczna dokładność: w napędach osi robotów, systemach chirurgicznych, manipulatorach oraz zaawansowanych urządzeniach pomiarowych.

W wielu projektach stosuje się również kombinacje technologii, gdzie obok napędu harmonicznego pojawia się klasyczna przekładnia planetarna, co pozwala na uzyskanie wyjątkowo wysokiego momentu przy zachowaniu kompaktowej konstrukcji. Zainteresowanych zachęcamy do zapoznania się z naszą ofertą przekładni planetarnych.

Pełna oferta przekładni falowych Harmonic Drive

Ultra Robotics dostarcza wszystkie kluczowe serie, w tym m.in.:

CobaltLine (CPM, CPH, CPS, 2UH),
CSG, HFUC, SHD, HFUS i CSD,
modele specjalne, zestawy komponentów i odmiany miniaturowe.

Bogactwo serii umożliwia dobranie rozwiązania do aplikacji o różnym poziomie obciążenia, dynamiki i wymaganej precyzji. Bez względu na to, czy projekt obejmuje automatyzację, medycynę czy roboty mobilne przekładnia harmoniczna daje możliwość uzyskania stabilnego i dokładnego sterowania osią.

Przekładnie bezluzowe w systemach o wysokich wymaganiach

Dzięki swojej konstrukcji przekładnie bezluzowe falowe Harmonic Drive eliminują zjawisko histerezy, co czyni je idealnym rozwiązaniem dla urządzeń, które muszą utrzymywać pozycję przy zmiennych kierunkach obciążenia. To dlatego przekładnia falowa jest częstym wyborem w systemach wymagających płynnego ruchu, wysokiego momentu i pełnej kontroli pozycjonowania. Dodatkowym atutem tych układów jest ich wyjątkowa sztywność skrętna, która pozwala ograniczyć niepożądane drgania w aplikacjach o wysokiej dynamice. Co więcej, dzięki niewielkiej masie i kompaktowej budowie napędy Harmonic Drive można stosować nawet tam, gdzie przestrzeń montażowa jest mocno ograniczona.

Ultra Robotics – wsparcie techniczne i dostęp do pełnej oferty Harmonic Drive

Ultra Robotics zapewnia pomoc w doborze przełożeń, konfiguracji i serii dedykowanych do konkretnej aplikacji. Oferujemy dokumentację, rysunki techniczne oraz konsultacje techniczne. Zapraszamy do kontaktu!

Jeśli Państwa projekt wymaga niezawodności, wysokiej precyzji i pełnej kontroli nad dynamiką pracy, przekładnie falowe Harmonic Drive są wyborem, który zapewni najwyższą jakość i wieloletnią stabilność działania.

Produkty firmy Harmonic Drive
Servo Products	Units, Gearboxes and Planetary Gears	Component Sets	Special Technology Products
Servo Products




Units, Gearboxes and Planetary Gears








Component Sets



Special Technology Products